骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中

アーク（アーク・ララトイア）

声 - 前野智昭[3]

本作の主人公。オンラインゲーム中に寝落ちし目覚めたらオンラインゲームに似た異世界に、アバターと同じ姿で放り出されていた主人公[4]。性格はお茶目なお人好し。

ゲームキャラクターのアバターを「全身骨格」にしていたため、生身の姿は骸骨そのものである。ゲームの最強装備である「ベレヌスの聖鎧」「夜天の外套」「テウタテスの天盾」「聖雷の剣（カラドボルグ）」を装備しており、鎧で全身を覆っている為鎧や兜を脱がない限り中身が骸骨とは分からない。レベルやステータスは最大まで成長させてあったため、異常な程のパワーがあり、ゲームで設定したジョブである天騎士までに習得していた攻撃魔法・転移魔法・召喚魔法・回復魔法・蘇生魔法が全て使用可能である[注釈 1]。

完全な骸骨の状態[注釈 2]ではあるが飲食は可能で、飲食した物は何処かへと消えているようだが、本人にもわからず一切不明。

鎧の下が骸骨であることについては最初は隠し通す予定だったが、ディエントの町でのエルフ救出後アリアンに明かす。この時はゲームのキャラクターと言うわけにもいかず呪いによるものと誤魔化したが、後に試しに自身の腕に解呪魔法を掛けたところ一瞬だけ元に戻り、それによって本当に呪いによるものであったことが判明し、本格的に解呪する方法を探す事となる。

社にあった解呪効果のあった温泉に触れたり飲んだりする事で、一時的に生身に戻る事が出来るのだが、その際、骸骨の時に感じるはずだった感情を一気に受ける為、最初に戻った際は1週間昏睡状態となってしまった。以後は定期的に生身に戻る事で対処している。生身に戻った際の姿は人族ではなく骸骨姿にする前のアバターの姿で、褐色肌・赤目のゲームで言う所のダークエルフ風だった。

竜王によると本来の肉体は別の世界にある状態であり、アーク自身は元の世界に残されたままではないか、と予想している。

後にララトイアの里に所属する事になり、アーク・ララトイアと名乗る事になった。

自身の能力が最高レベルの状態ではあるが、異世界側から見ると常識がややズレており、やることなす事が規格外で、うっかりとんでもない事をやらかす事が多い。あくまでもオンラインゲームで操作してただけで本人は戦った経験など無いため、持ち前のパワーとステータスによるゴリ押しが主な戦い方。技術面は低い為、技術が高い相手には苦戦してしまう。

自力でかまどを作ってピザを焼いたり、紫電に木の弾力を利用したサスペンションの機能を持つ鞍を取り付けたりと、手先は非常に器用。またメイラード反応を利用して醤油モドキを作製する等、知識もかなり豊富である。

アバターを「全身骨格」にしたのは「元々は聖騎士だったが、呪いをかけられて骸骨の姿になってしまった」という脳内設定を勝手に作っていたため。前述の誤魔化しもこれを元にしたものである。ちなみにゲームの仲間には「見えないから全く意味がない」と言われていた。

なお、元の人間の年齢については一切言及されていないが、ウドランのエルフ狩りから助けたエルフの少女に「おじさん（アニメでは「鎧のおじさん」）」と呼ばれても特に反応がなかった（抑えていたのではなく心の中でもショックを受けてすらいない）ことから、中年程度と思われる。

アリアン・グレニス・メープル（アリアン・グレニス・ララトイア）

声 - ファイルーズあい[3]

薄紫色の肌と白く長い髪、金色の瞳を持つダークエルフの女性戦士。魔術や剣術、体術に優れている。エルフ解放のために奔走し、捕まったエルフを開放している。

アークとはウドランのエルフ狩りからエルフを助ける際にウドランが人質を取り、そこへアークが割り込む形で遭遇。当初は素顔を見せないことで信用せずアークに剣を向けるが、ポンタを見て信用し、エルフ解放後にディエントの町でのエルフ救出の協力を依頼、その後はアークの骸骨姿を知り、一緒に行動している。アークから渡された「獅子王の剣」を使用している。

ララトイアに到着した直後に、アークのお目付け役という名目で所属変更の申請を行い、メープルの里から故郷ララトイアに所属を変えたため、エルフの慣習に従い名前を変えている（アークはタジエントの獣人奴隷解放後まで把握していなかった）。

アニメ版では第1話にて、路地裏でエルフの情報を手に入れようとしているのをアークが発見し、追いかけようとするも見失ってしまう。このためアニメ版では彼女が最初のエルフとの遭遇となる。その後第3話ではダンカと遭遇した場面がアリアンに差し替えられ、アークが盗賊のアジトである洞窟を襲撃後、洞窟を出てきたところを盗賊の仲間と誤解して襲い掛かり、途中でポンタを見て停戦し、ポンタやエルフ狩りについて説明を行う。その後のウドランのエルフ狩りの際は既にアークと出会っていたためアークとの間に特にトラブルは起きず、順調にエルフを救出する。

チヨメ

声 - 富田美憂[5]

外見は忍者であり獣耳と尻尾を持つ獣人種。初代ハンゾウにより救助された刀心（じんしん）一族の末裔。一族で実力上位に授けられる名“六忍”を襲名している。虐げられていた獣人たちを解放するために様々な所に潜入し、情報を集めて救出を行っており、エルフ解放の際にアークたちと出会った。「チヨメ」は本名ではなく、代々優秀な忍者が引き継ぐ名前の一つであり、本名は「ミア」である。兄弟子である「サスケ」の行方を探している。

アークの鎧の中身が骸骨であることについては、解呪の泉を捜しに行く直前にアークがうっかり鎧を脱いだまま現れたことで知ることとなる。「男性である前に骸骨」と発言する、解呪の泉に浸かった後昏倒して動けない際には砕いて埋葬しようとする等、アンデッドとの区別は出来ていない。

アニメ版ではアークの中身を知るタイミングが早まっており、12話のヒュドラ討伐後に兜を外したことで知り、驚きと恐怖で震えていた。

ポンタ

声 - 稗田寧々[3]

綿毛狐という精霊獣で正式名称は『ベントゥヴォルピーズ[注釈 3]』。外見は尻尾が花が開いたかのように毛が束の状態で大きく分かれている黄緑色のキツネで、前足と後足の間に皮膜があり、ムササビのように風を受けて飛ぶことが出来る。盗賊に捕まっていたのを助けられて怪我の治療を受けたことからアークに懐き、共に行動している。名前はアークが尻尾の形状からタンポポを連想し名付けた（ちなみに他の候補はオアゲ、テンプラときつねうどんを連想したもので、ポンタ自身に却下されている）。

綿毛狐は警戒心が強くエルフですら懐くのは稀であるため、懐いていること自体がその人の人格の証明となる[注釈 4]。

他の綿毛狐と比較すると人懐っこく、木の実や果物を好んで食べる[注釈 5]。アークの兜や肩の上が定位置で、戦闘になると首元にやってきてマフラーのようになっている。

一度、食べ過ぎで極端に太ってしまい、自身の起こした風で飛び上がる事すら出来なくなった為、ダイエットをさせられた事がある。アークが醤油モドキを作った際、その香りを嗅いでフレーメン反応を起こしている。

アニメでは展開が異なり盗賊には捕まっておらず、第2話にてマルカの薬草採取の護衛の依頼の際に怪我をしているところを発見、アークに治療され懐いた。また怪我の原因もマルカに襲い掛かろうとしたジャイアントバジリスクによるものとされている。

紫電

南の大陸に生息する疾駆騎竜（ドリフトプス）と呼ばれる大型爬虫類で外見は6本足のトリケラトプスである。草食であるがそのパワーはアークも本気で相手をしないと抑えられないほど強く、走る速度も6本脚によりかなり速い。ただし、騎乗するためには力試しとして一対一で戦って力を認めさせる必要があり、勝利する事で始めて騎乗することが可能になる。

元々は虎人族が所有していたが、はぐれて迷子になったのを商人が保護し、虎人族に返すことを条件にアークに渡された。その後は虎人族がアークが盗んだと誤解しトラブルの原因となってしまうが、タジエントでの獣人奴隷解放後友好の証として正式にアークに譲られた。普段はアークが住居として修復を行っている社の回りで生活しており、長距離の移動手段として重宝されている。

ダンカ・ニール・メープル

声 - 江口拓也[6]

エルフの男戦士で、囚われたエルフの居場所を聞き出す密偵として各地を旅している。物語でアークが最初に出会うエルフであり、彼から綿毛狐の特性やエルフ狩りの話を聞くこととなる。その後ディエントの町にてアリアンの依頼を受けたアークと再会することとなり、共にエルフ救出を行うこととなる。普段はアークたちとは別行動をとっている。息抜きに名物を食べ歩きするのが趣味で、コミカライズ版の単行本3巻以降は描き下ろしで彼が主人公の異世界グルメコミック「ダンカメシ」が掲載されている。

アニメでは第3話での最初の出会いがアリアンに差し替えられたため登場せず、第4話におけるディエントの町でのエルフ救出が初対面となる。

ディラン・ターグ・ララトイア

声 - 鳥海浩輔[6]

アリアンの父。エルフの里・ララトイアの長老。アークの力量を見てみたいと彼に手合わせを申し出る[7]。

グレニス・アルナ・ララトイア

声 - 皆口裕子[6]

アリアンの母。アリアンとイビンの剣術の師でもある。

イビン・グレニス・メープル

声 - 大久保瑠美[6]

アリアンの姉。

カルロン・デルフリト・ローデン・オーラヴ

声 - 菊池通武

ローデン王国の国王。

セクト・ロンダル・カルロン・ローデン・サディエ

声 - 河西健吾[6]

ローデン王国第一王子。

自分が確実に王位を継ぐため、ダカレスとユリアーナの殺害をもくろむも、アークによってユリアーナ殺害は失敗に終わる。

ダカレス・シシエ・カルロン・ローデン・ヴェトラン

声 - 濱野大輝[6]

ローデン王国第二王子。亜人種を奴隷として売るエツアト商会と裏で繋がっている。

セクトの策略によって殺害され、ユリアーナ殺害の犯人に仕立て上げられた。

ユリアーナ・メロル・メリッサ・ローデン・オーラヴ

声 - 大西沙織[6]

ローデン王国第二王女[8]で、セリアーナ（元第一王女）の妹。

エルフと友好的な関係を築くことを目指しており、セクト、ダカレスとは対立関係にある。

エルフとの交渉の為リンブルト大公国に向かう途中、セクトの策略により一度殺害されるが、たまたま通りがかったアークによって蘇生され、無事リンブルト大公国に到着する。

フェルナ

声 - 逢田梨香子

ユリアーナの侍女兼側近。リンブルト大公国に向かう途中、ユリアーナと一緒に殺害されるが、アークによって蘇生される。

セトリオン

声 - 白石稔[6]

ローデン王国の王軍を率いる将軍。ダカレスの付き人。裏でセクト派閥に属しセクトの命でダカレスを殺害した。

アスパルフ・ノーザン・ソウリ

ノーザン王国の国王。

リィル・ノーザン・ソウリア

ノーザン王国の第1王女。語尾に「じゃ」を付けて話す。

ザハル・バハロヴ

リィルの筆頭護衛騎士。

ニーナ・ドゥ・アブロア

リィルの護衛騎士の女性。

セリアーナ・メリア・ドゥ・オーラヴ・ティシエント

声 - 山根綺

リンブルト大公国の大公妃で、ローデン王国の元第一王女。ユリアーナの姉で、妹想い。リンブルト大公国に嫁いでいるためローデン王国の第一王女は欠番になっている。

ドミティアヌス・レブラン・ヴァレティアフェルベ

声 - 石田彰[6]

神聖レブラン帝国皇帝。

フンバ・スドゥ・ロゾバンヤ

声 - 中井和哉

少数民族ロゾバンヤの魔獣呪術師。ドミティアヌス皇帝の配下。人間を魔獣の餌にしている。

トライトン・ドゥ・ディエント

声 - 宇垣秀成

ディエント侯爵領の領主。第2王子ダカレスの派閥に属し、第1王子セクト派のルビエルテ子爵のローレン・ラーライア・ドゥ・ルビエルテ（声 - 久住琳）を妨害するため野盗を使い殺害を企てるが、通りすがりのアークに倒され計画は失敗に終わる。また、エルフの人狩りを行い人身売買を行っている。

ウドラン

声 - 高梨謙吾

トライトンの息子。わがままで、父親の許可なく勝手に行動している。勝手にエルフ狩りに同行して、エルフの子供たちを痛ぶりアリアンを蹂躙するが、突如現れたアークに返り討ちにされる。

気の強い女性は興味ないが、蹂躙するのは好き。

カーシー

声 - 田丸篤志

エルフの魔獣研究者。周囲の人間たちには見下されておらず、堂々とエルフとして行動をしている。

• 秤猿鬼（著） / KeG（イラスト） 『骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中』 オーバーラップ〈オーバーラップノベルス〉、既刊10巻（2022年3月25日現在）
  1. 2015年6月25日初版第一刷発行（同日発売[13]）、ISBN 978-4-86554-054-3
  2. 2015年10月25日初版第一刷発行（同日発売[14]）、ISBN 978-4-86554-075-8
  3. 2016年3月25日初版第一刷発行（同日発売[15]）、ISBN 978-4-86554-109-0
  4. 2016年7月25日初版第一刷発行（同日発売[16]）、ISBN 978-4-86554-146-5
  5. 2016年11月25日初版第一刷発行（同日発売[17]）、ISBN 978-4-86554-169-4
  6. 2017年4月25日初版第一刷発行（同日発売[18]）、ISBN 978-4-86554-209-7
  7. 2017年8月25日初版第一刷発行（同日発売[19]）、ISBN 978-4-86554-249-3
  8. 2018年3月25日初版第一刷発行（同日発売[20]）、ISBN 978-4-86554-318-6
  9. 2019年3月25日初版第一刷発行（同日発売[21]）、ISBN 978-4-86554-432-9
  10. 2022年3月25日初版第一刷発行（同日発売[22]）、ISBN 978-4-86554-549-4

• 秤猿鬼（原作） / KeG（キャラクター原案） / サワノアキラ（作画） 『骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中』 オーバーラップ〈ガルドコミックス〉、既刊11巻（2022年7月25日現在）
  1. 2017年8月25日初版第1刷発行（同日発売[23]）、ISBN 978-4-86554-252-3
  2. 2018年2月25日初版第1刷発行（同日発売[24]）、ISBN 978-4-86554-322-3
  3. 2018年9月25日初版第1刷発行（同日発売[25]）、ISBN 978-4-86554-398-8
  4. 2019年3月25日初版第1刷発行（同日発売[26]）、ISBN 978-4-86554-468-8
  5. 2019年9月25日初版第1刷発行（同日発売[27]）、ISBN 978-4-86554-552-4
  6. 2020年2月25日初版第1刷発行（同日発売[28]）、ISBN 978-4-86554-619-4
  7. 2020年8月25日初版第1刷発行（同日発売[29]）、ISBN 978-4-86554-733-7
  8. 2021年4月25日初版第1刷発行（同日発売[30]）、ISBN 978-4-86554-904-1
  9. 2021年9月25日初版第1刷発行（同日発売[31]）、ISBN 978-4-8240-0011-8
  10. 2022年3月25日初版第1刷発行（同日発売[32]）、ISBN 978-4-8240-0141-2
  11. 2022年7月25日初版第1刷発行（同日発売[33]）、ISBN 978-4-8240-0254-9
  12. 2023年3月25日初版第1刷発行（同日発売[34]）、ISBN 978-4-8240-0453-6

• 原作 - 秤猿鬼[37]
• キャラクター原案 - KeG[37]
• 原作コミック - サワノアキラ[37]
• 監督 - 小野勝巳[37]
• 助監督 - 吉川志我津[6]
• シリーズ構成 - 菊池たけし[37]
• キャラクターデザイン - 今西亨[37]
• サブキャラクターデザイン - 井上英紀[5]
• モンスターデザイン - 長森佳容[5]
• プロップデザイン - 杉村友和[5]
• 色彩設計 - 中村千穂[5]
• 美術監督 - 坪井健太[5]
• 美術設定 - 平澤晃弘[5]
• 3DCGディレクター - 広沢範光[5]
• 撮影監督 - 山本聖[5]
• 編集 - 近藤勇二[5]
• 音響監督 - 本山哲[5]
• 音楽 - eba、伊藤翼[37]
• 音楽制作 - ポニーキャニオン[5]
• 音楽プロデューサー - 野島鉄平[6]
• プロデューサー - 吉田翔平[6]、臼井久人[6]、楊國祥[6]、山岡勇輝[6]、吉田健人[6]、飯塚彩[6]、野島鉄平[6]
• 制作プロデューサー - 上間康弘[6]
• アニメーションプロデューサー - 八田正宣[6]
• アニメーション制作 - スタジオKAI×HORNETS[37]
• 製作 - 骸骨騎士様製作委員会（オーバーラップ、クランチロール、MUSE、ドコモ・アニメストア、MAGNET、AT-X、ポニーキャニオン）

「嗚呼、我が浪漫の道よ」

PelleK（ペルケイ）によるオープニングテーマ。作詞はhotaru、作曲・編曲はeba。PelleKは日本のアニメソング・特撮ソングの「歌ってみた」動画を9年以上投稿して388万人を超えるチャンネル登録者がいるノルウェー人シンガーで、「日本のアニメのOPテーマの歌唱をオファーされた時は本当に驚きました。大のアニメファンなので、夢が叶った瞬間でした」とコメントしている[38][39]。

「僕らが愚かだなんて誰が言った」[40]

DIALOGUE+によるエンディングテーマ。作詞・作曲は田淵智也、編曲はkz。

Webラジオ『骸骨騎士様、只今ラジオへお出掛け中』が2022年1月28日より音泉にて月1回配信。パーソナリティはアーク役の前野智昭とポンタ役の稗田寧々[45]。