交通信号機

日本は批准していないウィーン条約で信号機に関する国際的基準が示されている。

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  赤・黄が同時に点灯する信号機の例（スウェーデン）
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  赤・黄が同時に点灯している信号機の例（イギリス）

赤信号は安全を確認して右折が許容されている[6]が、「NO TURN ON RED」（赤信号で右折禁止）の標識が設置されている場合は赤信号時の右折が不可であり、赤信号時の右折が全く認められない地域も存在する[6]。

青矢印信号と赤信号の間に黄矢印信号が設けることもある[7][8]。

上：オランダ、下：ベルギー

イスラエル、オーストリア、エストニア、カンボジア、ラトビア、メキシコの一部、トルコ、ロシア、EUのいくつかの地域では緑信号から黄信号の間に青点滅を挿入している[9]。青点滅の挿入は高速度で進入する車両に対する安全性を向上するのに有効である[9]。日本以外でも、歩行者用信号での青点滅がベルギー、フィンランド、オーストリア、イギリス、オランダ、ハンガリー、ノルウェー、スペイン、ポーランド、スウェーデン、中国、メキシコで導入されている[10]。中国の一部地域では水平線が1本ずつ減ることで残り時間を示す歩行者用信号が設置されている[11]。

アメリカ合衆国での信号機の設置基準として、『MUTCD2000』で以下の7つの項目があり、その内1つでも条件を満たす場合に信号機が設置できるとされている[12]。

• 平均的な週日の任意の8時間交通量
• 平均的な週日の任意の4時間交通量
• ピーク時間交通量が一定以上（大規模商業施設で一定の短時間で交通が集中する場合を想定）
• 歩行者交通量
• 通学横断歩道
• 系統化信号システム
• 交通事故件数
• 道路ネットワーク

交差点で交通流に対して同時に与えられる通行権またはその通行権が割り当てられている状態を、信号現示（現示）と言う[13]。

信号交差点の制御対象範囲で3種類に分類される[14][15]。

• 地点制御（点制御）：交差点ごとに単独で制御する方式。
• 系統制御（線制御）：連続して設置されている信号機を互いに制御する方式。車両の停止を減らし、交通の安全と円滑を図る。
• 地域制御（面制御）：面的に広がる道路網に設けられた多数の信号機を一括して制御する方式。

信号現示を切り替える条件で2種類に分類される[16][17]。

• 定周期制御：予め定められた現示構成、サイクル長、スプリット、オフセット（後述）によって制御する方式。
• 交通感応制御：車両や歩行者などのセンサ情報によって制御する方式。

変数は以下の3種類である[18]。

• サイクル長：信号表示が一巡する時間
• スプリット：各現示に割り当てられる時間または割合
• オフセット：隣接する交差点どうしで系統制御するために、系統方向の各交差点における青の開始時間の差

ドイツでは「オフセット」設定は、1926年にベルリンのライプツィヒ通りで「緑の波」として導入された[19]。

イギリスTRLが開発した「SCOOT」（Split Cycle Offset Optimization Technique）が、英国および国外の200以上の都市で運用されている[20]。停止線上流に設置された感知器で感知された車両は、一定の走行速度で停止線に至ると仮定し、車両の到着時間や渋滞長を推定して信号制御の変数を調整する[21]。

オーストラリアニューサウスウェールズ州RTAで開発された「SCATS」（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System）が80以上の都市で運用されている[20]。停止線の直近にループ式車両感知器を設置して交通流を読み取り、サイクル長やスプリットのパターンを選択している[22]。

歩行者用信号が存在しない場合は、歩行者もこの信号機に従わなくてはならないが、便宜上「車両用信号」として扱う。

車両用は横型と縦型があり、日本では横型が主流となっている。縦型は横型に比べて雪の付着が少ないために積雪地で多く用いられ[注 1]、視認性に優れるために狭隘地点や路地、陸橋、側道などに見られる。

台湾や韓国も横型が多用され、欧米や中国は環境を問わず縦型が多用される。

日本

アメリカ

アメリカの車両用信号は赤、黄、青、青矢印、黄矢印に追加して赤矢印も使用される[23]。黄矢印は青矢印から赤矢印になる間に挟まれる。

レンズのサイズは8インチまたは12インチが基本である[23]。舗装面から25.6フィート以上の高さに設置するよう定められている[24]。

多くのヨーロッパの国では自転車用信号が採用され、自動車と自転車で動線が交錯しないようなされている[25]。

日本

イギリス

イギリスでは車両用灯器の黄・青の部分に自転車のピクトグラムを用いたものが採用されている[26]。横断歩道と自転車横断帯を併設した信号である「Toucan Crossing」場合、赤・青の2色の信号に歩行者と自転車のピクトグラムが用いられている[27]。

日本

ドイツ

ドイツでは1933年にコペンハーゲンで初めて導入されたが、この当時は自動車用信号機を小さくして緑と赤の灯火を設けたものだった[19]。その後、アメリカにならって「Warten」（待て）と「Gehen」（進め）の文字が光るタイプが取り入れられた[19]。1961年に東ドイツで歩行者用信号機の図柄に交通心理学者のカール・ペルラウが考案した「アンペルマン」が導入される[28]。東西ドイツの統一直後は旧東ドイツでも西ドイツで既に導入が進んでいた図柄に変更される予定であったが、デザイナーのマルコス・ハックハウゼンの運動により変更は中止となった[29]。

台湾

日本

• 浅井建爾『道と路がわかる辞典』（初版）日本実業出版社、2001年11月10日。ISBN 4-534-03315-X。
• ロム・インターナショナル（編）『道路地図 びっくり!博学知識』河出書房新社〈KAWADE夢文庫〉、2005年2月1日。ISBN 4-309-49566-4。
• 交通工学研究会『道路交通技術必携2007』建設物価調査会、2007年8月。
• Seyfried, Robert. K (2013). TRAFFIC CONTROL DEVICES HANDBOOK (2nd edition ed.). Institute of Transportation Engomeers. ISBN 978-1-933452-67-8
• 高橋徹『アンペルマン　東ドイツ生まれの人気キャラクター』郁文堂、2015年11月9日。ISBN 978-4261073263。

• 宮城紘一「信号機による交通整理」『月刊交通』第8巻第6号、1977年、8-17頁。
• 時崎賢二「信号機の灯色（2）」『人と車』第36巻第10号、2000年、29頁。
• 斎藤威「これからの信号制御　第2回　信号制御の基本（1）」『交通工学』第40巻第2号、2004年、82-89頁。
• 吉崎昭彦「「信号機設置の指針」の改正,試行について」『交通工学』第50巻第2号、2015年、46-51頁。