じんべい

じんべいは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機（AUV）である。

概要

2012年4月に完成し[1]2016年春に完成した新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機[2]。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である[2]。

スペック
  • 全長：4.0m[3]
  • 全幅：1.1m
  • 高さ：1.0m
  • 水中最大重量：1.7トン
  • 最大深度：3000m
  • 航行時間：10時間
  • 速力：2ノット
  • 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行

各種装置
  • 音響通信装置
  • CTD測定装置
  • pHセンサー
  • マルチビーム測深器
  • サイドスキャンソナー
  • 蛍光濁度計
  • 溶存酸素系

脚注
  1. “2012年4月5日発表 新たな無人探査機が仲間入り！「ゆめいるか」、「じんべい」、「おとひめ」の誕生！”. 海洋研究開発機構 (2012年4月5日). 2015年5月21日閲覧。
  2. “海底資源開発取り組み本格化　海洋研究開発機構”. 読売新聞 (2014年8月18日). 2015年5月21日閲覧。
  3. 深海探査機「じんべい」

関連項目

外部リンク
×印は運用を終了した調査船・｛ ｝内は計画中の調査船
調査船
有人潜水調査船
無人探査機
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