アンガラ・ロケット

ユニバーサル・ロケット・モジュール (URM) はアンガラのどのモデルでも共通するコアである。アンガラ A5は4基のURM-1を補助ロケットとして追加する。それぞれのURM-1は液体酸素とRP-1（ケロシン）を燃焼する1基のNPO エネゴマシュRD-191を装備する[3]。

RD-191は元はエネルギアのブースターの動力として開発された4基の燃焼室を備えるRD-170から派生した単燃焼室式のエンジンである。 ゼニットに採用されている4燃焼室式のRD-171や、ULAのアトラス Vに採用されている2燃焼室式のRD-180も同様にRD-170の派生型である。ソユーズ 2-1vの1段目には1970年代に設計されたNK-33が採用されており、この代替としてRD-193が検討されている。RD-191は出力を30%まで下げることが可能で、中央のURM-1はURM-1補助ロケットの分離時まで推進剤を温存することができる[4]。

URM-1は液体酸素タンクが上部にありタンク内構造は飛行制御とテレメトリの機器と下にケロシンのタンクで構成される。モジュールの底部の推進装置はピッチとヨーの制御のためのジンバル機構とロールの制御のための推進器を備える[5]。

キマフトマティキ製RD-0124Aを備えたアンガラの2段目はURM-2として分類され、同様に液体酸素とケロシンを燃焼する。RD-0124Aは現在ソユーズ2の2段目のブロックIの動力であるRD-0124と似ている。URM-2の直径はアンガラA5と他の派生型用には3.6mが予定される。アンガラ 1.2はより小型の RD-0124Aを動力とする段目を備え、ブロックIと大半が共通の直径2.66m[6] 或いは拡大されてURM-1の直径と同じ2.9mになる可能性がある。[7]

アンガラ1.2及びアンガラA5で低軌道にペイロードを運ぶ場合には上段が使用されることはない[3]。 静止トランスファ軌道のようなより高エネルギーの軌道へは、アンガラ A5はプロトン-Mロケットでも使用されたN₂O₄/UDMH系のS5.98Mをエンジンとするブリーズ-M上段、或いはLH2/LOXを推進剤とするRD-0146Dエンジンを採用した新たな極低温上段KVTKを使用する予定である。ボストチヌイからの打ち上げでは有毒な推進剤を使用するブリーズMを避けるためにブロックDの使用が検討される[8]。

開発中の最小のアンガラは1基のURM-1 コアと改良されたブロック Iを備えるアンガラ1.2である。離陸時の重量は171トンで200 km x 60°の軌道へ3.8トンの投入が可能である[6][9]。

改良型のアンガラ1.2はアンガラ 1.2pp（Angara-1.2 pervyy polyot, アンガラ-1.2 初飛行を意味する）と呼ばれ、2014年7月9日のアンガラの初飛行の弾道飛行で使用された。この打ち上げでは22分間で重量1,430 kg (3,150 lb) の模擬のペイロードを運んだ[10]。アンガラ 1.2pp の重量は171,000 kg (377,000 lb) で、推進剤は1基のURM-1段と直径3.6 m (12 ft) のURM-2の一部に充填された。アンガラ 1.2ppは、アンガラの最初の軌道周回飛行（2014年12月23日に実施）の前にアンガラA5の主要な構成要素を試験する目的で打ち上げられた[11]。

2番目に開発されたアンガラは1基のURM-1コアと4基のURM-1ブースターと2段目の3.6m URM-2と上段のブリーズ-M或いはKVTKで構成されるアンガラA5HLVだった[3]。 アンガラ A5は打ち上げ時重量773トンで、軌道投入能力は高度200 km x 軌道傾斜角60°の軌道へ24.5トンの予定である。静止トランスファ軌道への投入能力は、ブリーズM搭載時でへ5.4トン、KVTK搭載時では7.5トンの予定である[9]。 アンガラ A5は4基のURM-1をブースターとして使用し、最大推力でおよそ214秒間噴射してから分離する。中央のURM-1は離陸時のみ最大推力で、その後ブースター分離までの間は推進剤を温存するために出力を30%に抑えて飛行する。ブースター分離後に最大推力に戻し、110秒間燃焼する[4]。

軌道投入能力が2トンのブリーズ-KMを2段目として使用する初期のより小型の計画はアンガラ1.1と呼ばれた。この派生型は2013年に就役したソユーズ 2-1vと能力が重複するので中止された[6]。

アンガラ A3は1基のURM-1コアと2基の URM-1ブースター、直径3.6mのURM-2で構成され、高軌道ミッションのためにブリーズ-Mあるいは水素を推進剤とする上段をオプションで搭載できる予定だった。この機体用の水素推進剤の段はRCAFと呼ばれ、アンガラ A5のKVTKよりも小型になる予定だった。この機体が担当する予定だったペイロード（200 km x 60°へ14.6トン、GTOへはブリーズ-Mで2.4トン或いは水素上段で3.6トン）[9]は大半がソユーズ2で網羅されており[12]、この機体は現在の計画からは落ちている。

クルニチェフはアンガラ A5を用いて新しい18トンの乗員輸送用宇宙船を打ち上げるアンガラ A5Pを提案した。この派生型は4基のURM-1をブースターとして中央のコア URM-1の周囲に配置するところまではアンガラ A5と同じであるが、2段目を備えず宇宙船をスペースシャトルやブランのように完全な周回軌道へ引き継ぐためのわずかな弾道軌道へ投入する。この方法の利点は全てのエンジンが地上にいる時点で点火して状態を確認できる事で、不確実性のある打ち上げ後の空中での点火を除去できる。RD-191エンジンも同様に安全性を増やすために推力を減らして運転される可能性がある[13][14]。

クルニチェフは新型の大型水素上段 (URM-2V) によってURM-2を置き換え、推力を増強したURM-1を備えた改良型のアンガラ A5を提案した。URM-1ブースターの推力を最初の40秒間に10%高め、クロス供給とより強力なRD-195をURM-1に搭載する事でURM-2をより重たいURM-2Vに置き換えても良好な推力/重量比をもたらす事を目的とする。最終的な仕様ではA5Vの能力は低軌道へ35-40トンが考えられる[15]。

超重量級のアンガラ A7は総重量1133トンで200 km x 60°の軌道へ35トン、あるいはURM-2の代わりにKVTK-A7を2段目として装備することで静止トランスファ軌道へ12.5トンを投入する能力を備える[9]。 大量の推進剤を搭載するためにURM-1を大型化する必要があること、水素推進系のKVTKを新たに開発しなければならないことから、現時点ではこの機体の開発予定はない。アンガラ A7は専用の発射台が必要になる予定だった[16][17]。

アンガラ-100は2005年にクルニチェフによって提案されたNASAのビジョン・フォー・スペース・エクスプロレーションのための超重量物打ち上げ機である。ロケットは4基のRD-170を動力とするブースターと1基のRD-180を動力とするコアとエネルギアのRD-0120エンジンを改良したRD-0122を備える極低温上段で構成される。低軌道へのペイロード運搬能力は100トン以上の予定だった[18]。

NPOモルニヤと共にクルニチェフは同様にバイカルという名称の再使用可能なURM-1ブースターが計画された。URM-1に主翼、尾翼、着陸装置、帰還飛行用のエンジンと姿勢制御推進器を装備することでミッション終了後に空港に帰還する予定であった[19]。

2009年8月25日、韓国の羅老ロケット初号機が打ち上げられた。第一段にURM/RD-151が使用されており[28]、全高30 mで重量140 トンの羅老は、サイズがアンガラ1.1と似ている。1回目となる打ち上げはURMの試験を兼ねており高度196 kmに達した。第1段すなわちURM/RD-151エンジンの打ち上げとしては成功したが、韓国で製造された2段目のフェアリングの分離に失敗したために衛星 (STSAT-A) の軌道投入はできなかった[29][30]。この一連の韓国での打ち上げでロシアは2億1000万ドルの資金を得た。

2009年12月5日、ロシア連邦宇宙局はエンジンの試験が完了したが資金不足のためにアンガラの最初の飛行試験は2011年から2012年に延期すると発表[31]。クルニチェフロケットの開発の完了までに次の3年間で10億ルーブル(約2億9000万ドル)の追加の割り当てが必要だと政府に打診した。

2010年6月10日、韓国の羅老ロケット2号機は発射137秒後、通信が途絶し、爆発、墜落した。失敗の原因は韓国側が製造した2段目が予定時間前に点火した事による。

2013年1月30日、韓国の羅老ロケット3号機はロシアの全面的な技術支援の下で、衛星STSAT-2Cを軌道投入する事に成功した。RD-151エンジンを搭載した1段目はロシアが単独で開発・製造・運用し、韓国は1段目に全く関わっていない。

2014年6月4日、ロシア連邦宇宙局は、6月25日にアンガラ1.2の1号機をプレセツク宇宙基地から打ち上げることを発表した。1号機は特別に「初打ち上げ」を意味する первый пуск の頭文字を取って「アンガラ1.2PP」と名付けられている。この打ち上げでは人工衛星は搭載されず、弾道飛行が予定されている[32]。6月25日の打上げは説明なく27日に延期、27日もまた延期となった。28日には再々度延期され、一旦発射台から組立棟に戻された[33]。延期の理由は1段目の酸化剤タンクのドレンバルブが凍結し、閉じなかったことであり、7月9日打ち上げ予定と報じられた[34]。

2014年7月9日16時 (モスクワ時間) 、アンガラ1.2PPは初の打上げに成功した。プレセツク宇宙基地から打ち上げられ、22分間の弾道飛行の後に5,700km離れたカムチャツカ半島のクラ射撃場に着弾したと発表された[35]。

2014年12月23日5時57分 (UT)、アンガラA5の1号機、アンガラA5-1LMがプレセツク宇宙基地から打ち上げられた。1LMは「1番目の打ち上げ機」を意味するロシア語の頭文字に由来する[36]。アンガラA5は、4基のURM-1を第1段、中央部の1基のURM-1を第2段、その上のURM-2を第3段とする構成で、今回は第3段の上段に2tのダミー衛星を積んだブリーズMが搭載されて打ち上げられた[36]。打上げから12分後にブリーズMが切り離され、約9時間後には静止衛星軌道に到達した[36]。