ばいおれんす☆まじかる!

ひょんなことから、天界により魔法少女に選ばれた与謝野緋奈。魔法少女に選ばれたことを嫌がりながらも、緋奈は世界征服をもくろむ悪の組織と戦うことになるのだった。

与謝野 緋奈（よさの ひな）

本作の主人公。広域暴力団・関東与謝野会の跡取り娘で、九重第二高校の2年生。指輪の力で魔法少女、ラピティアに変身する。

ヤクザの娘であるからか、かなり粗暴で暴力的な性格。学校での授業は寝ていることが多いが、時事問題には関心があり女子高生ながら新聞やNHKのニュースなどを好んで視聴している。

緋奈自身は魔法少女への変身を嫌がっており、変身時に着用する短いスカートやヒラヒラした格好をかなり恥ずかしがる場面もあった。そのため、家族に対しては魔法少女になったことを隠しており、一刻も早く魔法少女を辞めたいと考えている。

変身時の決め台詞は、「エンジェルナイト・ラピティア！天の光で射止めてあげる！」。必殺技は魔法ステッキから発するビーム、「スターセンテンス」。

ミウルス

天界からやってきた落第天使。金髪碧眼の少女で、緋奈にエンジェルナイトとしての力を与えた。現在は修行のために地上に派遣されており、ロシア人と偽って緋奈の家に同居している。

自動車が大好きで、無免許ながらもドライブテクニックはかなりのもの。3巻では念願の自動車を手に入れた。

渡部 由香利（わたべ ゆかり）

緋奈の親友。文芸部所属に所属しているおとなしげな少女であるが、実家は合気道の道場をしており、彼女自身もかなりの腕前。与謝野会でナンバーワンの喧嘩の達人、堀井を投げ飛ばしたこともあるが、学校では実力を隠している。

鈴野 圭一（すずの けいいち）

緋奈の友人。文芸部所属に所属している関西弁の不良少年。

牧田 清次（まきた せいじ）

緋奈の友人。文芸部部長。

ミスターB

世界征服をもくろむマッドサイエンティスト。もとは普通の人間だったが、魔族と手を組み、高度の知能を手に入れた。年齢は不詳ながら、戦時中に軍事技術の開発に携わっている描写がある。本名は中江馬竜。「B」という名前は、空襲で落命したエースと呼ばれた男、麻生高嶺に及ばず「A」にはなれなかったことから。『戦闘城塞マスラヲ』にも名前が登場している。

マリアクレセル

赤髪の天使。聖四天の1人で天界での身分はすこぶる高い。ミウルスの上司に当たる人物で、時を止めたり、原発事故による核汚染をなかったことにするなどデウス・エクス・マキナじみた卓越した能力を持つ。

『ミスマルカ興国物語』を除く、すべての作品に登場している。（7巻にて、一応名前だけは登場している）

角川スニーカー文庫から、現在は3巻目まで出版。単行本未収録ながら、ザ・スニーカーに「ミウルスと箸の使い方」などの短編が掲載されている。

1. ばいおれんす☆まじかる!~九重第二の魔法少女 2001年9月発行 ISBN 978-4-04-426601-1[2]
2. ばいおれんす☆まじかる!~恋の呪文は修羅の道 2002年2月発行 ISBN 978-4-04-426602-8[3]
3. ばいおれんす☆まじかる!~核の花咲く日曜日 2002年7月発行 ISBN 978-4-04-426603-5[4]